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| 機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些 |
| 機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人 |
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| 在服務機器人方面，完善服務機器人硬件接口、 安全使用以及多模態交互模式、功能集、服務機器人應用操作 系統框架、服務機器人云平臺通用要求等標準 |
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