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瑞鵬建設工程（深圳）有限公司
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| 機器人在特殊環境下的服役,在消防救援,電力勘測,農業,核工業,反恐防暴,國防安全等領域具有巨大的需求,代替人進行危險的作業或者重復性的操 |
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| 4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線 |
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