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| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實踐典范》 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |
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| 展館迎賓導覽機器人在智慧營業廳等展廳承載了業務咨詢,業務辦理等服務功能,引導顧客使用智慧廳堂的自助設備,悉心指導顧客操作自助設備,降低實體網點運營成本 |
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| 利用紫外線消毒殺菌范圍廣,消毒半徑可達3m,全勁為6~9m可同時對物表和空氣進行消毒,無需預熱即開即用,無任何有害殘留物 |
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| 機器人遙操作已廣泛應用在醫療領域、極端環境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景，及基于工業機械臂的自動化生產中 |
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| 鈦米消毒機器人在武漢中心醫院、協和醫院、中南醫院等6家醫院等最前線戰場，為疫情防治貢獻力量 |
| 2017年度創新軟件產品-機器人控制系統 |
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