生產(chǎn)操作類應(yīng)用占比接近40%,是應(yīng)用Z為普遍的領(lǐng)域。

原因主要有包括以下兩點(diǎn)：

一是企業(yè)對效率的需求提升， “機(jī)器取代人”Z 早出現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)性、封閉性的操作場景中，在多個行業(yè)已 經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用，在市場效率競爭和小批量柔性生產(chǎn)趨勢下，企 業(yè)普遍存在對智能化機(jī)器人的升J需求；

二是機(jī)器人功能的拓展，隨 著機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)和柔性控制技術(shù)的成熟，工業(yè)機(jī)器人的精細(xì)化程 度和靈活性顯著提G，原本無法被取代的噴涂、焊接場景也逐步開始應(yīng)用機(jī)器人。

此類場景主要包括兩種“機(jī)器人+人工智能”融合應(yīng)用模式。 

一 是“機(jī)械臂+操作優(yōu)化模型”模式，AI 應(yīng)用的主要目標(biāo)是提G操作精度，如珞石機(jī)器人基于關(guān)節(jié)多傳感器融合的全局振動抑制算法技術(shù)， 抖動幅值降低80%以上。

二是“機(jī)械臂+操作學(xué)習(xí)模型”模式，AI應(yīng)用的目標(biāo)是提升機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性，形成智能焊接、噴涂、組 裝等典型細(xì)分場景，如新松多可焊接工作站，通過示教器即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人焊接工藝參數(shù)的設(shè)定，能夠適用于多品種、小批量、較為離散 的焊件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的焊接應(yīng)用場景。