人的耳朵是僅次于眼睛的感覺器官，聲波叩擊耳膜引起聽覺神經的沖動，沖動傳給 大腦的聽覺區，因而引起人的聽覺。服務機器人“耳朵”通常是用“微音器”或者錄音機做 成的。例如，被送到火星上去的空間機器人，它的“耳朵”就是一架無線電接收機。人的 耳朵十分靈敏，人能聽到Z微弱的聲音，它對耳膜的壓強是只有100億分之幾kg/cm², 這 個壓強的大小只是大氣壓強的百億分之幾�？墒怯靡环N稱為鈦酸鋇的壓電材料做成的 “耳朵”比人的耳朵更為靈敏。如果用這樣的“耳朵”來監聽糧庫，那么在2～3kg 糧食里 一條小蟲爬動的聲音也能被它準確地“聽”出來。

用壓電材料做成的“耳朵”之所以能夠聽到聲音，是因為壓電材料受到拉力或者壓力 作用時會產生微弱的電壓信號，這種電壓可以用電路檢測出來，這種特性稱為壓電效應。 當壓電材料在聲波的作用下不斷地被拉伸或壓縮的時候，會產生隨聲音信號變化而變化 的電壓，這種電壓經過放大器放大后送入計算機(相當于人腦的聽覺區)進行處理，服務 機器人“耳朵”就能聽到聲音了。但是，聽到聲音只是D一步，更重要的是要能識別不同 的聲音。

目前，人們已經研制成功了能夠識別連續話音的裝置，它能夠識別不是特別指定的 人所發出的聲音，這項技術能使服務機器人“聽話”,從而大大地降低了對服務機器人用 戶的特殊要求。用戶可以用嘴直接向服務機器人發布指令，從而改變了用戶在操作服務 機器人的時候，手和眼睛忙個不停，而嘴和耳朵卻是閑著的狀況。 一個用戶可以用聲音 同時控制四面八方的服務機器人，還可以對樓上和樓下的服務機器人同時發出指令，且 不需要照明，這樣就能適宜于在夜間或地下工作�，F在，人們還在研究使服務機器人“耳 朵”能通過聲音鑒別人的心理狀態等問題，人們希望未來服務機器人“耳朵”不光能夠聽 懂人說的話，它還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒。這些都會給服務 機器人的應用帶來極大的發展空間。下面介紹一個服務機器人“耳朵”的實例。

日本著名的東京高島屋商場為了解決顧客排長隊購物難的問題，引入了一款語音識 別機器人“薩婭”當導購員，如圖2.4所示。“薩婭”能夠用超過700種不同的語音方式對 購物者的問題和投訴做出反應，它會告訴顧客去哪層樓能夠買到他們所需的商品，還能 和他們閑聊幾句，但是有時也會無法“溝通”。曾有一位記者問“薩婭”問題，可能是因為 他口音太重，“薩婭”聽不懂，一直指著洗手間的方向，無法告訴記者所要去的商場樓層。 雖然“薩婭”的面部動作還存在一些不足，但是它表現高興、傷心或生氣時是很逼真的。 盡管“薩婭”是一個語音識別服務機器人，但是它像其他日本人那樣講禮貌，彬彬有禮。