研究人員通過搜索 2010-2020 年期間《科學》雜志上被引用多的醫(yī)療機器人論文，確定了八個熱門研究主題，包括機器人腹腔鏡、用于微創(chuàng)手術(shù)的非腹腔鏡機器人、輔助穿戴式機器人、治療康復機器人、膠囊機器人、磁驅(qū)動、軟體機器人和連續(xù)體機器人等。
數(shù)據(jù)顯示，工程和醫(yī)學期刊上關(guān)于醫(yī)療機器人的出版物數(shù)量呈指數(shù)J增長，從 1990 年的 6 篇增至 2020 年的 3500 多篇。醫(yī)學期刊論文主要是關(guān)于腹腔鏡機器人的出版物（占總數(shù)的 60% 至 70%），伴隨著達芬奇外科手術(shù)機器人系統(tǒng)的成功，2020 年發(fā)表的相關(guān)論文超過 1300 篇。
工通裝函〔2021〕371號,面向礦山領(lǐng)域,采掘,支護,洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質(zhì)勘探,鉆井等新技術(shù)場景,提升機器人應(yīng)用的智能化水平
工通裝函〔2021〕372號,面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景,提升機器人應(yīng)用的數(shù)字化
工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景,形成良好的示范效應(yīng)
對話機器人是以智能對話系統(tǒng)為核心，應(yīng)用于客服/營銷/企業(yè)服務(wù)等多方場景的產(chǎn)品。對話機器人以文本、語音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式，輔助或替代人工對話
隨著機器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升，作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機器人智能，未來可以期待疫情條件下的無人化作業(yè)
主動識別并學習掌握陪護對象習慣、行為和個性， 體察人類情感并建立用戶畫像，進而提供針對性服務(wù),把陪護機器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機聯(lián)合在一起，順應(yīng)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合大趨勢
加速清掃機器人在勞動力密集型或高風險型作業(yè)環(huán)境的全面應(yīng)用進程，環(huán)境感知、運動控制、人機交互、多機與人機協(xié)作、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品成熟應(yīng)用步伐
根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場景需求對機器人實現(xiàn)模塊化組裝，快速定制巡檢對象和巡檢場景,提高遠距離通信的覆蓋能力，結(jié)合多機協(xié)同管理平臺，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)
在具備基礎(chǔ)運輸能力的同時，滿足不同運送物品和場景的實際需求，如增加自動消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機器人對動態(tài)復雜場景的適應(yīng)能力
預計 2021 年，中國工業(yè)機器人市場將保持平穩(wěn)增長，行業(yè)運行將持續(xù)向好， 產(chǎn)銷實現(xiàn)穩(wěn)定增長，同比增速在今年較高基數(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)個位數(shù)增長。
機器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機器人功能安全評估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》
