一是足式機(jī)器人方向
旨在通過力學(xué)、機(jī)械、信息等學(xué)科交叉融合，研究G機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機(jī)制與新方法，開展集群智能協(xié)作驗(yàn)證，形成足式機(jī)器人群體協(xié)同的理論和方法體系。
二是助老機(jī)器人方向
目的是通過醫(yī)學(xué)、信息、機(jī)械等學(xué)科交叉融合，研究助老護(hù)理機(jī)器人的新原理和新方法，突破人機(jī)協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識(shí)別等新技術(shù)，開展典型助老護(hù)理場景驗(yàn)證，發(fā)展機(jī)器人助老護(hù)理的新模式和新方法。
三是機(jī)器人新概念新原理
以期通過機(jī)械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合，研究G性能驅(qū)動(dòng)、感知及控制等新原理新技術(shù)，發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“機(jī)-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機(jī)器人；
本年度擬資助集成項(xiàng)目4項(xiàng)，其中，“足式機(jī)器人方向”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬元/項(xiàng)，“助老機(jī)器人方向”和“機(jī)器人新概念新原理”直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬元/項(xiàng)。項(xiàng)目研究期限為3年。該重大研究計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)行無紙化申請(qǐng)，申請(qǐng)書提交日期為2022年5月16日至26日。
附件：關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告
創(chuàng)澤機(jī)器人為北京冬奧會(huì)的第一批志愿者,為冬奧代表團(tuán)成員提供智能服務(wù)保障,冬奧會(huì)冬殘奧會(huì)感謝信對(duì)創(chuàng)澤集團(tuán)的支持表示衷心的感謝
創(chuàng)澤安防巡檢機(jī)器人在CCTV10時(shí)尚科技秀欄目,播出時(shí)間06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,播出頻道CCTV-10科教頻道
推廣政務(wù)服務(wù)機(jī)器人;支持農(nóng)業(yè)機(jī)器人;推進(jìn)陪伴機(jī)器人和康養(yǎng)機(jī)器人轉(zhuǎn)化;開展養(yǎng)老陪護(hù)智能機(jī)器人立項(xiàng)研發(fā);加大對(duì)智能機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)
多機(jī)器人協(xié)同全域感知技術(shù);機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與智能發(fā)育;可控型跨介質(zhì)生機(jī)融合機(jī)器人;機(jī)器人核心零部件性能提升與應(yīng)用;機(jī)器人智能操作系統(tǒng)
創(chuàng)澤智能分類垃圾站選新一代信息技術(shù)類“好品山東”名單,是市場與業(yè)界對(duì)創(chuàng)澤人工智能垃圾站的品牌價(jià)值的高度肯定與認(rèn)可
2022年日照市政府工作報(bào)告,創(chuàng)新活力持續(xù)增強(qiáng),創(chuàng)澤入選工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜優(yōu)勝單位,入選全國城市創(chuàng)新能力百強(qiáng)榜
創(chuàng)澤紫外霧化智能消毒機(jī)器人;中科院機(jī)械臂紫外智能消毒機(jī)器人,準(zhǔn)分子紫外消毒機(jī)器人;順鑫控股福田紫外消毒冷藏車;
六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級(jí)道,中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn),通過了穩(wěn)定控制,智能感知,規(guī)劃決策等多方面的測試
AI指數(shù)在研究范圍,研究內(nèi)容,研究對(duì)象,研究區(qū)域等維度均進(jìn)行了豐富和完善;極差化處理更符合AI指數(shù)研究特點(diǎn);前三梯隊(duì)的14省市較之后省市有一定優(yōu)勢
《科學(xué)》雜志公布了2021年度科學(xué)突破榜單,AlphaFold和RoseTTA-fold列榜首;亦列入2021全球十大工程成就名單
十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),增加高端產(chǎn)品,探索應(yīng)用結(jié)構(gòu)廣度,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織等五項(xiàng)主要任務(wù)
我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究,理論研究,正向設(shè)計(jì)能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性,可靠性
