當前機器人市場規模持續擴大，工業機器人市場增速穩定，服務機器人增速突
出。在裝備制造L域，機械臂憑借強大的負重能力和準確的抓取操作代替著工人的雙手；
在物流L域，智能倉儲機器人和無人搬運車不斷提G著運輸效率；在生活服務L域，家
用清潔機器人和服務機器人正成為許多家庭的私人保姆和小秘書。機器人在工業生產與
日常生活中肩負起越來越多的工種、承擔起越來越多的角色，其重要性不言而喻，未來
機器人產業會繼續快速發展，但要達到大規模商用，還有諸多痛點需要解決。
1 價格G
核心零部件成本居G不下
產品定位G品質、G端化
2 數據傳輸、存儲效率低
數據傳輸G延時，無效視頻率G
大容量數據傳輸、存儲成本G
3 智能化程度不足
軟件方面關鍵技術缺位導致人機交互體驗差G
新技術應用不足；算力與算法有待提升突破硬件方面精細機電系統、操控技術等有待提升
100%
運維方面系統調度、協同管控、一站式運維難
4 隱私、安全和數據保護問題
機器人本體及人身物理安全問題
敏感數據處理，數據信息的安全、隱私及合規問題
受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3%
老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等
配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性
疫情的反復爆發催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億
整合重復度較高的場景形成標準化的產品;根據企業實際情況完成部分定制化的需求,形成AI規模化;集中精力深耕垂直領域直接切入最終用戶承擔傳統行業業務
AI是元宇宙重要的核心技術之一,與其他新興技 術的融合或將產生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業轉型過程中獲得更多的落地場景
數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時間成本;大量的智能算力需求以及網絡等技術設施的建設也還不夠完善
中國工業機器人產量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%；特種機器人市場規模也在穩步增長
中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間
液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現穩定步行,上下臺階
