根據(jù)形態(tài)機(jī)器人可以分為：類手、類腳和類人三種，AI均有應(yīng)用

類手機(jī)器人： 主要用于工業(yè)生產(chǎn)和物流中的搬運(yùn)、裝配、焊接等場(chǎng)景， 以及醫(yī)療手術(shù)場(chǎng)景，典 型代表是多關(guān)節(jié)機(jī)器人 ，在視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和軌跡規(guī)劃等維度都在引入AI算法提升機(jī)器人操 作的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性；

腳機(jī)器人： 指自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR） ，所應(yīng)用到的激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航和避障， 以及語(yǔ)音 對(duì)話等對(duì)AI算法依賴度較G，在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)線邊和各類服務(wù)場(chǎng)景均有落地

人形機(jī)器人： 指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人 。人 形機(jī)器人具備通用性，勝任多種場(chǎng)景 。AI大模型為人形機(jī)器人注入“ 靈魂 ”，幫助其在語(yǔ)音、 視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)方面更加智能化 。 人形機(jī)器人是人機(jī)交互的好載體，有望成為AI的終 J入口。