續航：已披露的續航數據在1-3小時，未來若要滿足服務和工業等需求，可能仍需一定提升
重量：身體質量指數（BMI，重量÷身G2）平均在30以上，存在輕量化空間
速度：行走速度可以達到3km/h左右，跑動速度G可達9km/h
雙足行動：現階段的人形機器人已經可以穩定地雙足行走，且對非規則地面（樓梯、斜坡、不平整的地毯和草 坪等）具有一定的適應能力；部分已經能跑步和轉彎，甚至做出空翻等G難動作并保持平衡。
雙手動作：主打服務場景的ASIMO和Walker對雙手動作進行了開發，可以對特定物體執行所需操作，包括擰開瓶蓋倒出飲料、用托盤端水等。
導航避障：人形機器人對環境的判斷和反應已經有了一定的進展。
ASIMO：通過預設的地圖信息和傳感器獲得的信息，ASIMO可以自動規劃行進路徑，并在行進中避障。
Atlas：給定預設的動作模板以及地圖信息，Atlas可以基于感知信息進行一定程度的自主行動，在行動 模板中進行選擇，在障礙環境中“跑酷”，作出跳躍和翻越等動作，終穿過障礙環境。
現有的人形機器人已經實現了簡單的自動導航避障功能，但局限在相對固定的環境中，距離“在人居住和工作 的環境中” 自主移動還存在較大差距。
自主決策：要使機器人“自主決定怎么完成一個任務”甚至“自主決定做什么” 涉及更G層次的人工智能， 且具有潛在的倫理問題，目前來看還很遙遠。
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