潮州市 4062名成年無業(yè)重度殘疾人納入低保范圍，430名重度殘疾人享有特困人員救助供養(yǎng)，947 戶建檔立卡和 172 戶非建檔立卡貧困 殘疾人家庭獲得危房改造補(bǔ)助，1325戶貧困重度殘疾人家庭實(shí)現(xiàn)家庭無障礙改造。困難殘疾人生活補(bǔ)貼和重度殘疾人護(hù) 理補(bǔ)貼實(shí)現(xiàn)提標(biāo)擴(kuò)面，2020 年兩項(xiàng)補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)提G至每人每月 175 元和 235 元，發(fā)放人數(shù)為 12162 人和 25614 人。
殘疾人 康復(fù)服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)持續(xù)推進(jìn)，先后建成潮州市殘疾人康復(fù)中心、饒平縣殘疾人康復(fù)中心、湘橋區(qū)殘疾人康復(fù)中心， 全市有需求的殘疾人基本康復(fù)服務(wù)覆蓋率和輔助器具適配 率達(dá)到 98.06%和 93.06%。殘疾兒童少年 12 年免費(fèi)教育多面 實(shí)現(xiàn)，截至 2020 年底，全市建成特殊教育學(xué)校 4 所，義務(wù) 教育階段殘疾兒童少年入學(xué)率達(dá)到 98.4%，“南粵扶殘助學(xué) 工程”為全市 80 名殘疾大學(xué)生累計(jì)發(fā)放助學(xué)金 56.5 萬元。
到 2025 年，農(nóng)村殘疾人脫貧攻堅(jiān)成果鞏固拓展，多面 融入鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，多層次殘疾人基本民生保障制度基本建 立，多形式殘疾人就業(yè)創(chuàng)業(yè)支持體系基本形成，均等化殘疾 人基本公共服務(wù)體系更加完備，全覆蓋殘疾人權(quán)益保障制度 建設(shè)更加深入，全方位殘疾人事業(yè)基礎(chǔ)保障體系更加夯實(shí)， 殘疾人政治、經(jīng)濟(jì)、文化、社會(huì)、家庭生活等方面平等權(quán)利得到更好實(shí)現(xiàn)，殘疾人獲得感、幸福感、安全感更加充實(shí)、 更有保障、更可持續(xù)。
附件：關(guān)于印發(fā)潮州市“十四五”殘疾人保障和發(fā)展規(guī)劃的通知
豫政辦〔2022〕60號(hào);殘疾預(yù)防知識(shí)普及行動(dòng);出生缺陷和發(fā)育障礙致殘防控行動(dòng);疾病致殘防控行動(dòng);傷害致殘防控行動(dòng);康復(fù)服務(wù)促進(jìn)行動(dòng)
綿府發(fā)〔2022〕14號(hào);落實(shí)困難殘疾人生活補(bǔ)貼,重度殘疾人護(hù)理補(bǔ)貼制度和補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制;逐步建立殘疾人輔助器具適配補(bǔ)貼制度
延州政發(fā)〔2022〕8號(hào);推進(jìn)實(shí)現(xiàn)全州所有行政村的村級(jí)殘疾人服務(wù)場(chǎng)所無障礙;為1500人農(nóng)村殘疾人提供職業(yè)技能和實(shí)用技術(shù)培訓(xùn),3000人提供資金支持
運(yùn)政發(fā)〔2022〕21號(hào);殘疾人社會(huì)保障制度得到新提高;殘疾人就業(yè)創(chuàng)業(yè)體系取得新成效;殘疾人基本公共服務(wù)邁上新臺(tái)階;殘疾人事業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)新提升
探索毗鄰共建殘疾人事業(yè)區(qū)域融合路徑;多元化殘疾人社會(huì)保障體系;鍛造高水平殘疾人特殊教育品牌;打造康養(yǎng)一體合作共建特色
銅政辦發(fā)〔2022〕5號(hào);11.7萬人（次）困難殘疾人享受生活補(bǔ)貼;3.2萬殘疾人參加城鄉(xiāng)居民基本養(yǎng)老和醫(yī)療保險(xiǎn);殘疾人基本康復(fù)服務(wù)覆蓋率達(dá)到85%
昆政辦發(fā)〔2022〕38號(hào);建成139家日間照料中心,建筑面積達(dá)到65116平方米,服務(wù)年齡由84周歲放寬到80周歲,長(zhǎng)期護(hù)理保險(xiǎn)待遇10885人,長(zhǎng)期護(hù)理保險(xiǎn)支付金額7372萬元
濟(jì)政辦字〔2022〕25號(hào);從經(jīng)濟(jì)綠色轉(zhuǎn)型,資源利用效率,綠色基礎(chǔ)設(shè)施,綠色發(fā)展底色4個(gè)方面提出了17項(xiàng)主要發(fā)展指標(biāo),打造節(jié)能環(huán)保4＋X綠色產(chǎn)業(yè)體系
吉府發(fā)〔2022〕12 號(hào);數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施投資規(guī)模累計(jì)完成300 億元;電子信息首位產(chǎn)業(yè)營(yíng)收突破 4000 億元;上云企業(yè)超過1萬家,網(wǎng)絡(luò)零售額突破 200 億元
宜府辦發(fā)〔2022〕34號(hào);各級(jí)人民政府要做好應(yīng)對(duì)氣象災(zāi)害的資金保障;氣象部門應(yīng)建立和完善預(yù)警信息發(fā)布系統(tǒng);編制氣象災(zāi)害防御規(guī)劃
宜府辦發(fā)〔2022〕31號(hào);20%的城市社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心創(chuàng)建為社區(qū)醫(yī)院;村衛(wèi)生室業(yè)務(wù)用房面積不低于 60 平方米;12 歲兒童齲齒率控制在 25%以內(nèi)
宜府辦發(fā)〔2022〕32號(hào);特色學(xué)校100 所以上,打造 1 所全國(guó)知名的精品學(xué)校;推進(jìn)雙城,三園,四基地建設(shè);培養(yǎng)宜賓名師400名,名班主任200名,名校長(zhǎng)100名
隴政辦發(fā)〔2022〕68號(hào);以全市突發(fā)事件總體應(yīng)急預(yù)案為總攬,以各縣區(qū)突發(fā)事件總體應(yīng)急預(yù)案和38個(gè)市本級(jí)專項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案為基礎(chǔ),應(yīng)急預(yù)案體系已經(jīng)基本形成
災(zāi)害發(fā)生10小時(shí)之內(nèi)受災(zāi)群眾基本生活得到有效救助,年均每十萬人受災(zāi)人次在1.5萬以內(nèi),害預(yù)警信息發(fā)布公眾覆蓋率達(dá)到90%,每個(gè)村（社區(qū)）至少有1名災(zāi)害信息員
晉政辦發(fā)〔2022〕55號(hào);城鄉(xiāng)社區(qū)綜合服務(wù)設(shè)施布局更加優(yōu)化,城鄉(xiāng)社區(qū)服務(wù)機(jī)制更加融合;基層群眾性自治組織為主導(dǎo);補(bǔ)齊城鄉(xiāng)社區(qū)綜合服務(wù)設(shè)施短板
省市縣均建有1家標(biāo)準(zhǔn)化的婦幼保健機(jī)構(gòu),其中市級(jí)婦幼保健院達(dá)到三級(jí)水平,常住人口40萬以上縣（市）高標(biāo)準(zhǔn)建成1家二級(jí)以上婦幼保健院
白山政辦發(fā)〔2022〕15號(hào);實(shí)現(xiàn)空氣質(zhì)量?jī)?yōu)良率保持在 98%左右,PM2.5 年均濃度控制在 25μg/m3 以下,達(dá)到或優(yōu)于Ⅲ類水體比例保持 100%
聚焦人才,品牌,頭部企業(yè),通道,平臺(tái)五個(gè)關(guān)鍵,實(shí)施五項(xiàng)重點(diǎn)舉措,推出八個(gè)專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃,加快形成服務(wù)經(jīng)濟(jì)為主,創(chuàng)新內(nèi)核高能,總部高度集聚,流量高頻匯聚,深度融入的五型經(jīng)濟(jì)生態(tài)系統(tǒng)
機(jī)器人底盤的導(dǎo)航方式,負(fù)載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現(xiàn)場(chǎng)的不確定因素;機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的路徑與通道
輪式機(jī)器人底盤采用模塊化設(shè)計(jì),四獨(dú)立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護(hù)更換,承載力強(qiáng),自身的穩(wěn)定效果也很強(qiáng),可適用各種場(chǎng)所
輪式底盤FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結(jié)合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周圍的工作環(huán)境避免跌落
市面上的移動(dòng)機(jī)器人底盤價(jià)格普遍較高大多在1-10萬元之間,作為移動(dòng)機(jī)器人底盤領(lǐng)域的研發(fā)廠家創(chuàng)澤,滿足市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤的多樣化需求
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)有四個(gè)步驟:感知,定位建圖,路徑規(guī)劃和避障;機(jī)器人廠家對(duì)模塊進(jìn)行組裝拼接,便可成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人
多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜對(duì)性能的要求更高其價(jià)格昂貴;單線激光雷達(dá)的發(fā)展時(shí)間長(zhǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低,在距離及精度上更加精準(zhǔn)
在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來,在行走的過程中遇到障礙物進(jìn)行避開就是機(jī)器人智能導(dǎo)航
創(chuàng)澤圓形機(jī)器人輪式底盤小巧的機(jī)身優(yōu)勢(shì),順暢通過一個(gè)70cm的狹小走道,支持自主搭乘電梯和自主返回充電及云端遠(yuǎn)程管理等多種功能
激光雷達(dá)的主要用途是測(cè)距,重要參數(shù)指標(biāo)有測(cè)距距離,掃描頻率,測(cè)量分辨率,測(cè)量精度,深色物體檢出率,環(huán)境光抗干擾能力,還要參考其價(jià)格
企業(yè)選擇市面上已有的成熟底盤產(chǎn)品,在成本還是技術(shù)上都更具優(yōu)勢(shì),創(chuàng)澤的YUNHAI移動(dòng)機(jī)器人底盤其批量售價(jià)僅在幾萬余元
機(jī)器人底盤是機(jī)器人自主移動(dòng)的基礎(chǔ),底盤的導(dǎo)航方式有激光SLAM導(dǎo)航,視覺SLAM導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航,路標(biāo)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航,視覺SLAM處于研發(fā)落地階段
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤平臺(tái)會(huì)提供API接口,用戶可根據(jù)自身的需求,支持用戶進(jìn)行二次開發(fā),做自己設(shè)想中的語音交互,電梯,配送,消殺等功能的服務(wù)機(jī)器人
