模糊控制是一類應(yīng)用模糊集合理論的控制方法。模糊控制的有效性可從兩個方面來考 慮。 一方面，模糊控制提供一種實現(xiàn)基于知識(基于規(guī)則)的甚至語言描述的控制規(guī)律的新機理。

另一方面，模糊控制提供了一種改進非線性控制器的替代方法，這些非線性控制器 一般用于控制含有不確定性和難以用傳統(tǒng)非線性控制理論處理的裝置。

模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖5-23所示。其中，模糊控制器由模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口4個基本單元組成。

(1)模糊化接口

測量輸入變量(設(shè)定輸入)和受控系統(tǒng)的輸出變量，并把它們映射到一個合適的響應(yīng)論 域的量程，然后，準(zhǔn)確地輸入數(shù)據(jù)被變換為適當(dāng)?shù)恼Z言值或模糊集合的標(biāo)識符。本單元可 視為模糊集合的標(biāo)記。

(2)知識庫

涉及應(yīng)用領(lǐng)域和控制目標(biāo)的相關(guān)知識，它由數(shù)據(jù)庫和語言(模糊)控制規(guī)則庫組成，數(shù) 據(jù)庫為語言控制規(guī)則的論域離散化和隸屬函數(shù)提供必要的定義、語言控制規(guī)則標(biāo)記控制目 標(biāo)和領(lǐng)域?qū)＜业目刂撇呗浴?

(3)推理機

推理機是模糊控制系統(tǒng)的核心，以模糊概念為基礎(chǔ)，模糊控制信息可通過模糊蘊涵和 模糊邏輯的推理規(guī)則來獲取，并可實現(xiàn)擬人決策過程，根據(jù)模糊輸入和模糊控制規(guī)則、模 糊推理求解模糊關(guān)系方程，獲得模糊輸出。

(4)模糊判決接口

起到模糊控制的推斷作用，并產(chǎn)生一個準(zhǔn)確的或非模糊的控制作用；此準(zhǔn)確控制作用必 須進行逆定標(biāo)(輸出定標(biāo)),這一作用是在對受控過程進行控制之前通過量程變換來實現(xiàn)的。