《2025 智能移動機器人電機與減速機產品發展藍皮書》由移動機器人 (AGV/AMR) 產業聯盟與新戰略移動機器人產業研究所聯合編撰，基于對國內外超 30 家電機及減速機企業、超35家機器人企業的調研數據，系統剖析了智能移動機器人核心動力部件的發展現狀、趨勢與產業格局，為行業參與者提供了多面的決策參考。

一、行業概況：定義、規模與驅動因素

（一）行業界定與分類

藍皮書所涉智能移動機器人涵蓋工業移動機器人 (AGV/AMR)、人形機器人及商用服務機器人（輪式，含送餐、酒店配送、清潔環衛等類型），明確將家庭掃地機器人、農業機器人排除在統計范圍外。作為機器人動力系統核心的電機與減速機，其配置數量基本一致，共同支撐機器人的運動與操作功能。

（二）市場規模與結構

2024 年ZG智能移動機器人電機市場規模約 11.6 億元，銷售數量達 105 萬臺；減速機市場規模約 12 億元，銷售數量同樣約 105 萬臺。從產品應用結構看，輪式移動機器人占比Z高，約 62.80%；腿足式機器人占比 33.40%，主要為形機器人及四足機器人。

（三）核心驅動因素

產業發展主要受三大需求拉動：工業領域對 AGV/AMR 的穩健需求支撐基礎市場擴容；商用服務場景的快速滲透催生新的應用增量；人形機器人對電機數量與性能的雙重高要求成為未來增長核心引擎，預計到 2030 年將占據市場主導地位。同時，材料革新、AI 融合與能源突破等技術進步為產業升J提供了關鍵支撐。

（四）產業鏈結構

電機與減速機處于智能移動機器人產業鏈的核心零部件環節，上游銜接材料、電子元器件等供應端，下游直接服務于機器人本體企業，其技術性能直接影響機器人的效率、精度與可靠性，Z終決定終端場景應用效果。

二、動力系統：需求特征與發展趨勢

（一）核心需求分析

機器人本體企業對動力系統的需求聚焦于效率、精度、可靠性與適配性，不同場景需求存在差異：工業 AGV/AMR 側重負載能力與耐用性，商用服務機器人關注小型化與低功耗，人形機器人則對高密度扭矩、快速響應及協同控制提出極高要求。

（二）未來發展方向

智能移動機器人動力系統將呈現 “更高效、更聰明、更綠色” 的核心特征，實現從 “功能執行” 到 “自主進化” 的跨越。電機與減速機的發展將圍繞三大核心方向展開：效率革命（提升能量轉換與傳動效率）、智能重構（融合感知與控制功能）、生態協同（跨學科技術整合與產業鏈協作），推動機器人從 “工具” 向 “智能體” 進化。

三、電機市場：現狀、競爭與趨勢

（一）應用現狀

電機廣泛應用于機器人驅動輪 / 舵輪（底盤運動）、轉向關節等核心部位，不同類型機器人對電機的選型存在顯著差異：輪式機器人多采用直流伺服電機，腿足式機器人依賴高精度諧波電機，商用服務機器人偏好小型化步進電機。

（二）市場規模與增長空間

2024 年市場規模已達 11.6 億元，受益于人形機器人的爆發預期與傳統機器人市場的穩步增長，未來市場空間將持續擴大，預計在 2030 年隨人形機器人主導格局形成實現規模躍遷。

（三）競爭格局

市場參與者涵蓋多類企業，以上海步科、上海鳴志電器為代表的專業電機廠商憑借技術積累占據優勢，江蘇富興電機等企業聚焦細分領域形成特色競爭力，同時偉創電氣等綜合電氣企業也在積極布局，市場競爭呈現多元化態勢。

（四）價格與交貨周期

價格區間因產品類型、性能參數與批量規模差異較大，交貨周期受生產工藝復雜度與供應鏈穩定性影響，標準化產品交貨周期相對固定，定制化產品則需根據研發與生產難度調整。

（五）未來趨勢

技術上向高密度、小型化、智能化方向發展，融合傳感器與控制模塊的智能電機成為重點研發方向；市場上人形機器人專用電機將成為增長主力，國產替代進程有望加速。

四、減速機市場：現狀、競爭與趨勢

（一）應用現狀

減速機與電機配套使用，主要承擔降低轉速、增大扭矩的功能，在機器人驅動與關節部位不可或缺。RV 減速機與諧波減速機因高精度特性在中高端機器人中應用廣泛，行星減速機則憑借成本優勢在商用服務機器人中普及。

（二）市場規模與增長空間

2024 年市場規模約 12 億元，與電機市場規模基本匹配。隨著機器人對傳動精度要求的提升，減速機市場將同步增長，人形機器人的批量應用將成為核心增長驅動力，市場規模有望隨產業發展持續擴大。

（三）競爭格局

市場呈現 “外資主導中高端，國產崛起中低端” 的格局，國外品牌在高精度減速機領域仍具優勢，國內企業如浙江賽亞、杭州億億德傳動等通過技術攻關逐步實現突破，在特定應用場景形成競爭力，國產替代趨勢逐步顯現。

（四）價格與交貨周期

價格受傳動精度、壽命與品牌影響顯著，高精度減速機價格較高；交貨周期與生產產能、原材料供應相關，核心零部件依賴進口的企業交貨周期波動較大。

（五）未來趨勢

技術層面追求更高精度、更長壽命與更低噪音，微型化與集成化成為發展方向；市場層面，人形機器人關節用高精度減速機需求將快速增長，國產企業在材料工藝與制造精度上的突破將加速市場格局重構。

五、代表企業與用戶選型

（一）重點企業分析

藍皮書詳細剖析了 7 家代表性企業：上海步科在工業機器人電機領域技術L先；上海鳴志電器產品線豐富，覆蓋多場景需求；浙江賽亞專注減速機技術研發；江蘇富興電機聚焦電機性能優化；蘇州偉創電氣依托電氣技術優勢跨界布局；江蘇億控智能與杭州億億德傳動在細分傳動領域形成特色競爭力。這些企業的發展路徑與產品策略為行業提供了實踐參考。

（二）用戶選型分析

機器人本體企業選型時主要考量性能適配性（與機器人負載、精度需求匹配）、可靠性（壽命與故障率）、成本效益與服務響應速度。從應用環節看，驅動輪 / 舵輪部位是電機與減速機的核心應用場景，其次是轉向關節，不同場景的選型偏好直接影響零部件企業的產品研發方向。

六、行業機遇、風險與展望

（一）發展機遇

人形機器人的爆發式增長帶來增量市場機遇；工業 AGV/AMR 的場景拓展與商用服務機器人的快速滲透支撐基礎需求；國產替代進程加速為國內企業提供了突破機會；AI 與動力系統的融合催生智能部件新賽道。

（二）風險提示

技術代差仍是國內企業面臨的主要挑戰，高精度產品核心技術與國外仍有差距；原材料價格波動與供應鏈穩定性影響生產成本與交貨周期；行業標準尚未完全統一，影響產品兼容性與規模化應用。

（三）未來展望

動力系統將實現從單一功能部件向智能集成模塊的跨越，電機與減速機的協同優化成為關鍵；跨學科技術融合與產業鏈生態協同將推動產業升J；人形機器人將主導未來市場格局，帶動動力部件向更高性能、更高集成度方向發展，Z終支撐智能移動機器人在工業制造、倉儲物流、商用服務等場景的泛在化應用

附件：2025智能移動機器人電機與減速機產品發展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發展現狀