(2025年3月3日深圳市科技創新局印發)

為搶抓人工智能與機器人技術融合發展的戰略機 遇，加速構建具身智能機器人產業創新生態，推動具身智能 機器人產業高質量跨越式發展，加快建設國際國內L先的具 身智能機器人產業集聚區，加快打造具有重要影響力的 產業科技創新中心，按照《關于加快發展新質生產力進一步 推進戰略性新興產業集群和未來產業高質量發展的實施方 案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》《深圳 市培育發展未來產業行動計劃(2024-2025年)》等文件要 求，結合我市實際，制定本行動計劃。

一、發展目標

到2027年，在機器人關鍵核心零部件、 AI 芯片、人工 智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制 技術、靈巧操作技術等方面取得突破。新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家以上，實現十億J應 用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上， 具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。打造公共服 務平臺矩陣，吸引更多上下游企業、科研機構、創新團隊等 加入，形成更完善的產業生態，具身智能機器人產業綜合實力達到國際L先水平。

二 、重點任務

(一)引領核心技術攻堅突破

重點支持具身智能機器人核心零部件、 AI 芯片、仿生靈 巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻 關，以揭榜掛帥、項目經理人制、業主制等方式分階段、分 批次組織實施科技重大專項。

1.開展核心零部件攻關。攻關高能量密度的微小電機及驅 動技術，研制高精密微型一體化關節模組。攻關六維力、電子 皮膚、多維觸覺感知技術，研制高精度視、觸、力等多模態傳 感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量 密度、輕量化電池。

2.加大機器人AI 芯片攻關。研究集神經網絡處理器指令 集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及 算法工具鏈于一體的新型 AI 芯片架構。研發支持 Chiplet  集 成擴展、具身智能 VLA/VTLA  端到端大模型和多模態大模型 推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅動接口、多傳感接 口、低功耗的機器人AI 芯片。研制機器人端側計算芯片及模 組，推進國產化替代。

3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結構、輕 量化高強度材料與類肌肉驅動技術，研制具備高載荷、高靈活 性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運 動、多指協同、指關節動態柔順等控制算法，攻關手-眼-腦協 同的靈巧操作技術。

4.構建具身智能基座及垂直領域大模型。基于世界模型 及視覺-觸覺-語言-動作 (VTLA)    等多模態輸入輸出，構建 具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術體系，形成長序列推理 (COT)   和自主學習能 力，支持跨場景任務處理。圍繞重點應用場景，研發垂直應 用大模型。

5.突破具身智能本體控制技術。研究基于人體數據驅動 的雙臂、雙腿、腰腹核心協同控制技術，突破基于人臂運動 特性的協調作業軌跡規劃技術與非線性實時下肢協同控制技 術。

(二)打造公共服務平臺矩陣

6.高標準推進重點實驗室建設。支持福田實驗室突破具 身智能感知、移動、決策、交互等關鍵核心技術，打造前沿 開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區昇騰 算力應用創新研究院，推動昇騰AI 算子開發和開源社區生態 建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

7.高能J打造創新服務平臺。支持國際先進技術應用推 進中心(深圳)建設具身智能技術試驗場，推動場景應用落 地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智 能機器人創新中心，帶動產業上下游協同開展技術攻關和產 業應用。面向具身智能領域建設開放創新平臺、開源社區、 評測適配中心、創新中心等公共技術服務平臺，配置通用模 型庫等產業鏈上下游資源并開放共享。支持企業在國內人才 聚集地建立研發中心。

8.高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開展具身智 能機器人測試和評價關鍵技術研究，制定檢驗檢測方法，加 強關鍵檢測設備及裝置研發。制定具身智能機器人認證標準 和流程，打造J檢測認證機構，完善評測配套工具。布 局概念驗證中心、中小試基地等產業創新服務載體。

9.構建跨本體多樣性開源數據集。研究具身數據采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數據采集關鍵技術 攻關。面向典型垂直應用領域，搭建技術試驗場，基于視、 觸、力、位等多模態數據要素，開發真機數據采集平臺和數 據仿真平臺。利用設備共享平臺豐富數據來源，提升數據集 的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數據采集領域 的地方、、國際標準，生成并發布開源數據集。

10.強化具身智能模型訓力支撐。通過“訓力券”加大力 度支持企業、高校和科研機構租用市內外智能算力開展具身 智能模型訓練和應用。

11.推進標準體系建設和知識產權保護。圍繞具身智能機 器人軟硬件接口、評價測試、場景應用、安全、倫理等領域 制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術 委員會。打造深圳市知識產權“一站式”協同保護平臺。

(三)營造Z優科技創新生態

12.提升規模化制造能力。支持具身智能機器人企業建設 制造工廠，將其實施的重點工業投資項目納入《工業項目名 錄》。

13.支持臺(套)應用和爆款產品培育。重點支持具身 智能機器人企業提升產品研發技術水平，推動新產品、新技 術次應用和產業化，積極培育具備競爭力的爆款產品。

14.加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業制造、教 育、醫療健康、交通、氣象、經濟運行、公共安全、生態環 保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景。

15.強化供應鏈協同創新。成立具身智能機器人產業聯 盟，促進整機廠商與零部件供應商的合作。鼓勵下游企業積 極試用聯盟成員企業研制的具身智能機器人產品。

16.準確服務“鏈主”企業。支持龍頭企業自主創新，做大做強，準確服務在具身智能機器人產業鏈發揮引領性作用 的企業，在資金、空間等方面加大支持力度。