傳統人工裝卸貨面臨的核心難題在于貨物類型繁雜，作業效率與安全難以保 障。一方面，人力緊缺、環境惡劣、效率低下，導致作業成本高、出錯率高；另 一方面，頻發的安全事故和有限的自動化應用，進一步加劇了倉儲與物流環節的 風險與壓力。

在安全方面，核心難點是復雜的作業環境和人機協作風險。倉庫環境通常障 礙物多、人員流動頻繁且具有不確定性，機器人需要與人類工作人員協同作業， 但其運動軌跡與人員活動區域存在重疊，若識別與響應不及時，極易引發碰撞、 刮擦等安全事故。

在貨物方面，挑戰主要源自貨物形態的差異性。不同貨物在外形、尺寸、重 量、材質等方面差異顯著，從小型零部件到大型機械設備，機器人需要具備靈活 的抓取與搬運能力。對于重量較大的貨物，需要足夠的承載與穩定性能；對于易 碎、易變形的貨物，搬運中需保持更高的精細度；不同材質（如玻璃、金屬、紙 質包裝）因表面摩擦力和硬度不同，也會影響抓取的成功率。此外，部分貨物（如 食品、藥品）對存儲環境有特殊要求，機器人在搬運和堆放過程中需確保溫度、 濕度等條件得到滿足。

在此基礎上，本方案采用自主創新 3D 機器視覺引導技術與先進的雷達導航 技術，集成智能 SLAM 導航系統，深度融合自主定位、視覺識別及機械臂操控 技術，達成高效且智能的自動化貨物裝卸流程，集裝箱、廂式貨車、月臺等多元 物流場景均可實現準確搬運，準確度高達 99.9%。通過與 WMS（倉儲管理系統）、 WCS（倉儲控制系統）實現無縫對接，可靈活定制操作流程，滿足客戶的多樣 需求。作為國內率先推出的自主裝卸機器人，該產品成功突破國外技術封鎖，填補國內相關領域空白，為物流行業的智能化轉型升J注入強勁動力。

自主裝卸機器人引入類人結構設計，配置類人五個大部分組成：“大腦”“手臂”“眼睛”“觸覺”“腳”。通過“眼睛”與“觸覺”相互融合，將 3D 以及 2D 數據傳給“大腦”，“大腦”接收到數據后，進行現場環境確認， 自主導航運行到裝卸區域，進行目標檢測、識別分割，然后自主引導“腳”進行 抓取位置調整，調整完成后，引導“手臂”進行自動裝卸作業。裝卸完成后，“大腦”發送自主回到起始休息點，“腳”自動運行回到起始點，進行待命狀態。

“手臂”：采用 7 軸機械手臂，具有六個自由度以及一個升降軸，大角度范 圍使運行范圍更廣，抓取更靈活；第七軸（升降軸）增加了機器人手臂抓取的范 圍，使手臂兼容高寬車廂。

“眼睛”：采用高精度、高幀率、高分辨率的 3D 相機，工作距離達 3 米， 精度為±5mm，幀率達 20fps，拍照出圖時間 50ms，圖像出圖分辨率達到 2560*1920，能快速提供準確檢測數據給“大腦”進行計算。

“腳”：ASV 橡膠履帶底盤，適合復雜工況的高速穩定裝卸，且分布式負載， 重負載且穩，不易對車廂造成損壞，不損傷地面。跨越縫隙可達 400mm，垂直 越障可以達到 80mm，爬坡坡度能夠達到 45 度，駐車坡度 27.5 度。

“觸覺”：采用安全型、高精度、大角度大視野的激光雷達，保護區域范圍 3 米，報警區域有效距離 10 米，響應時間 70ms，保證運行的安全性；掃描角度 275 度，多雷達配合，設備無死角感知環境；測量距離高達 40 米，20 米的距離 測量精度能夠達到±20mm，保證設備環境監測以及自動調度準確性。

“大腦”：采用高性能 CPU、GPU，內置算法和系統主控，通過“觸覺”給 出的數據，通過自動調度算法進行自動導航避障以及安全保護�！把劬Α钡� 3D 視覺成像，進行 RGB 數據和 3D 點云數據讀取。通過 2D 目標檢測深度學習算法 進行目標識別，識別完成后，3D 目標檢測算法進行抓取位置和放置位置計算，

技術方案的關鍵在于機器人具備“感知、思考、行動”三大核心能 力的高度集成，為國內一款自主裝卸機器人。

場景設備兼容性強：采用 7 軸靈活手臂勝任自主裝卸、拆碼等多任務，特制 執行機構提高裝卸效率。集裝箱裝柜及卸貨的任務中，產品兼容標柜和高柜等設 備；無需改造貨車、月臺等基礎設施，機器人便可對廂式貨車、板車等設備進行 裝卸貨。

技術自主化程度高：采用自主研發的 CODE MASTER 組建數據模型、VISION ROBOT 低代碼交付、ROBOT INSIGT 準確識別、AloT MASTER 進行數字化。 采用多模態融合 AI 算法，智能感知場景，自主決策、自主規劃導航，可以實現 自主感知月臺、車廂、貨物情況，自主規劃路線，自主導航。自主裝卸貨，該機器人可以實現自主識別貨物情況，可與 WMS、WCS 對接，自主進行貨物的裝卸， 無需人工參與。自主交付平臺，該機器人內置 Vision Robot 低代碼交付平臺，用 戶可靈活進行流程配置

在具體的裝卸作業環節，該方案展現出高度的設備兼容性，可無縫應用于標 準集裝箱和高柜等多種常見設備。尤為關鍵的是，它在執行對廂式貨車、板車等 車輛的裝卸任務時，無需對車輛本身或現有月臺等基礎設施進行任何改造，這種 “即插即用”的特性極大地降低了在新市場部署的門檻和成本。