RoSys智能教育平臺(tái)融合了簡(jiǎn)單的流程圖編程方式與復(fù)雜的C 語言、C++ 等編程方式,使學(xué)生可以深入淺出的學(xué)習(xí),尤其適合零語言基礎(chǔ)的學(xué)生 使用。
圖形化編程平臺(tái)左側(cè)區(qū)域?yàn)椤澳K區(qū)”,顯示圖形化編程平臺(tái)的所有模 塊,每個(gè)模塊都集成了相應(yīng)的程序,選中后直接拖拽到中間的“編程區(qū)”進(jìn) 行組合,為零語言基礎(chǔ)的學(xué)生學(xué)習(xí)單片機(jī)、傳感器等提供了極大的方便。
在“編程區(qū)”選中一個(gè)模塊后,該模塊對(duì)應(yīng)的函數(shù)會(huì)在“函數(shù)顯示區(qū)” 顯示出來,為正在學(xué)習(xí)C 語言但基礎(chǔ)比較薄弱的學(xué)生提供指導(dǎo)。
平臺(tái)底部的“界面選擇區(qū)”提供了四個(gè)選項(xiàng)欄,分別是語言編程區(qū)、流 程圖編程區(qū)、C++ 代碼編程區(qū)、以及C 語言編程區(qū),C++ 代碼編程區(qū)與C 語言編程區(qū)為語言基礎(chǔ)良好的同學(xué)提供了編寫其他程序代碼的空間。新編寫出 來的代碼也可在“模塊區(qū)”生成模塊,供之后使用。
AVR 主板和電腦靠USB 線直接相連,下載極為簡(jiǎn)單便捷。程序編寫完成 之后,先進(jìn)行編譯,之后點(diǎn)擊下載按鈕進(jìn)行下載,只需再按一下主板上的復(fù)位 鍵即可完成下載。
RoSys智能教育平臺(tái)安裝介紹
插入光盤后光盤自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)如圖2-6所示主安裝界面。
D一步安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)
2. 單擊“D一步”,進(jìn)行USB 驅(qū)動(dòng)安裝。進(jìn)入圖2-7所示USB 驅(qū)動(dòng)安裝 界面。根據(jù)自己系統(tǒng)類型選擇安裝,按提示進(jìn)行安裝。
3. 單擊“第二步”,進(jìn)行 AVR 軟件安裝。進(jìn)入如圖2 - 8所示AVR 軟 件 安裝界面,按提示進(jìn)行安裝。
4. 單擊“第三步”,進(jìn)行 RoSys智能教育平臺(tái)軟件的安裝。進(jìn)入如圖2-9 所示RoSys智能教育平臺(tái)軟件安裝界面,按提示進(jìn)行安裝。
5. 完成安裝后在安裝光盤中找到 文件,這是一個(gè)升J補(bǔ)丁,把它復(fù)制 到 RoSys智能教育平臺(tái)軟件的安裝目錄下,覆蓋掉原文件。
6. 平臺(tái)安裝已全部完成,可以開始進(jìn)行使用了。
在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好;傳感器的響應(yīng)總有一定延遲,但希望延遲時(shí)間越短越好;傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍
分為內(nèi)部檢測(cè)傳感器和外部檢測(cè)傳感器兩大類;外部檢測(cè)傳感器是用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境及狀況或目標(biāo)物狀態(tài)特征的傳感器;包括視覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、聽覺 傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器等
傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成,傳 感器的信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路可能安裝在傳感器的殼體里或與敏感元件一起集成 在同一 芯片上,信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路以及傳感器工作必須有輔助的電源
基于X86 機(jī)器人控制器平臺(tái)滿足軟硬件的兼容性和承繼性;基于ARM的硬件平臺(tái)結(jié)合DSP 等其他處理器,設(shè)計(jì)了分布式機(jī)器人控制器,以提高其控制系統(tǒng),降低控制器成本
通過標(biāo)準(zhǔn)的ROS 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)與實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)、實(shí) 時(shí)節(jié)點(diǎn)與非實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)之間的通信,并且傳遞符合ROS協(xié)議規(guī)范的消息,實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)掛載的外部設(shè)備進(jìn)行交互
移動(dòng)平臺(tái)的負(fù)載越大,對(duì)底盤結(jié)構(gòu)、 電機(jī)要求越高,成本顯著增加;機(jī)械臂的軸數(shù)與負(fù)載,軸數(shù)與負(fù)載價(jià)格通常越高;末端執(zhí)行器是定制化的復(fù)雜工具就成本高
機(jī)器人的大腦—主控制器,是機(jī)器人最核心的部件;機(jī)器人的眼睛、耳朵和觸角—傳感器,能夠根據(jù)環(huán)境的變化做出反應(yīng);機(jī)器人的足—驅(qū)動(dòng)器,機(jī)器人的手—執(zhí)行器
柔性關(guān)節(jié)將使機(jī)器人獲得更高的自由度,柔性關(guān)節(jié)因其吸能作用,對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng),特 別是移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng),具有防撞擊、防振動(dòng)等保護(hù)作用
(1)科學(xué)的目的。出于科學(xué)研究的需要(如仿生學(xué)研究的需要)而設(shè)計(jì)構(gòu)造柔性機(jī)器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實(shí)踐的需要(如特定功能的需求及實(shí)現(xiàn))而設(shè)計(jì)構(gòu)造柔性機(jī)器人系統(tǒng)。
兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡控制問題涉及兩個(gè)方面,一是“平衡”,即姿態(tài)平衡控制的問題;二是“運(yùn)動(dòng)”,即運(yùn)動(dòng)軌跡控制的問題;兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制問題,是其行進(jìn)速度和行進(jìn)方向的控制問題
底盤主要用于安裝或連接機(jī)體與輪系,攜帶和固定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);機(jī)體可裝載各種電子設(shè)備;輪系通過輪軸或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤的左右兩側(cè),分別由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)
矩陣傳感器網(wǎng)絡(luò)就能夠提供物體形狀的復(fù)雜數(shù)據(jù),這種信息分析技術(shù)叫做形狀識(shí)別 ,采用壓電元件的矩陣傳感器,能夠獲得物體作用力形成的映像