智能機器人是具備感知、認知、決策等功能，在非結(jié)構(gòu) 化或動態(tài)環(huán)境下具有一定自主作業(yè)能力的機器人。為加快推 動上海機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，特制訂本案例集。

一是打造“上海模板”。本案例集聚焦上海智能機器人標桿企業(yè)近年來重點探索和突破的創(chuàng)新示范應用場景，涵蓋制造業(yè)、醫(yī)療健康、安全應急和極限環(huán)境、商業(yè)社區(qū)服務、 建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老助殘、教育、農(nóng)業(yè)、交通運輸?shù)冉?jīng)濟發(fā)展與社會民生重要領(lǐng)域，遴選具有示范性、創(chuàng)新性和可復制性的項目案例，多面展現(xiàn)上海機器人與人工智能等前沿技術(shù)的全場景落地應用實踐，打造“上海模板”。

二是展現(xiàn)d特優(yōu)勢。通過案例，展現(xiàn)智能機器人在復雜 多樣的環(huán)境中不斷提升自身適應性，發(fā)揮解決應用發(fā)展瓶頸、 推動公共服務優(yōu)化、賦能產(chǎn)業(yè)升J等d特優(yōu)勢。案例集不僅 呈現(xiàn)“用得好”的應用場景，也重視“為何能用”、“如何 落地”的邏輯脈絡(luò)，從而幫助各方深刻理解智能機器人的價 值邊界與演進趨勢。

三是推動產(chǎn)業(yè)合作。智能機器人既是推進新型工業(yè)化的 重要支撐，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向，正以前所未有 的速度和深度推動經(jīng)濟社會發(fā)展進程。面對這一時代趨勢， 案例集旨在通過提煉典型案例、分享技術(shù)成果，促進智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作，基于上海在智能機器人產(chǎn)業(yè)的 前沿探索和創(chuàng)新應用，助力智能機器人賦能千行百業(yè)。

案例 1 汽車噴涂生產(chǎn)線場景 .......................1

案例 2 汽車噴涂場景 .............................5

案例 3 汽車總裝場景 .............................8

案例 4 高柔性焊接移動工作站場景 ................12

案例 5 汽車車燈螺釘鎖付場景 ....................13

案例 6 半導體行業(yè)上下料場景 ....................18

案例 7 大型鋼結(jié)構(gòu)焊接場景 ......................22

案例 8 大負載碼垛場景 ..........................26

案例 9 型鋼切割場景 ............................29

案例 10 線圈打磨場景 ...........................32

案例 11 柔性電路板 FPC 自動化裝配場景 ...........36

案例 12 汽車板冷軋設(shè)備拆捆場景 .................40

案例 13 CNC 機床柔性上下料場景 ................. 42

案例 14 核電場景 ...............................45

案例 15 表面缺陷檢測場景 .......................50

案例 16 拉鏈智能質(zhì)檢場景 .......................54

案例 17 軟包鋰電池外觀檢測場景 .................56

案例 18 化纖行業(yè)卷軸包裝場景 ...................59

案例 19 電箱接線質(zhì)檢作業(yè)場景 ...................64

案例 20 工廠物料轉(zhuǎn)運場景 .......................68

案例 21 工廠自主裝卸場景 .......................72

案例 22 汽車行業(yè)滾邊場景 .......................76

附件：2025上海智能機器人百大場景案例集-重點探索和突破的創(chuàng)新示范應用場景,促進智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作